土豚's Cosmos

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时隔有两年之久了吧，决定再回这里重新开启我的blog。无聊的时候贴贴图片，谈谈感想，聊聊兴趣，仅此而已。

虽说日子平淡，但这就是乐趣——生活的乐趣在于它的确有着太多的不确定性。问题是，我们要以什么样的心态来处理，来看待。

我们总是原地转圈，转来转去又回到起点，像是我再次打开这个界面一样，像是我回到家乡一样。无论如何不好，我总有发自内心的挚爱。

像《驿动的心》所传唱的那样，我真的是平静了下来，真的是有所彻悟，真的是应该成熟了。这种平静的感觉真坦然，真自在，真畅快。像飞翔，对，想翱翔......

有些哥们要求我放几张这里的照片。没办法，还没有时间去找个晴天好好照一些。学校的景色还是不错的。先随便放上一张，人就不要看了，站到中间影响大家的情绪，有空给大家照不带人的风景啊。

MEMOCODE一直是Hardware/Software Co-Design领域里为顶尖的设计比赛。国内有兴趣的同行们还有师弟师妹们可以组队参加。这个比赛更注重系统级和行为级的软硬件划分和自动转化工具：给出ANSI C代码，应该试图将其转化成相应的软件部分和硬件部分，然后达到最优的性能。这可能学要大家掌握编译，尤其是综合器的设计方法和优化方法，应该特别注意C到FPGA硬件电路的优化能力，高性能计算机体系结构的知识可能对此有益。可参考这里：http://rijndael.ece.vt.edu/memocontest08/

头一次在国外过圣诞，没有什么太多的感受，我向来不过这个节日！一个以华人为主，混杂了东西方文化的新加坡的确会把圣诞搞得很隆重！我没有去downtown，也感受不到那里的气氛，但是单凭那些人嘴里说出的东西，我就能体会到：Orchard Road两边高耸的圣诞树，灯火辉煌的City Hall， 车水马龙繁华无比的Chinatown，就连比邻马六甲海岸的Santaosa也是一个不夜天。

呵呵，而这个假期对于我来说则是休息娱乐的好时间。校园里静得没有一个人，大家回家了！晚上一个人从实验室走回来，在那些树木繁茂的林荫道上，看着皎洁的明月和不远处的森林（学校就是在幽静的树林中），耳边是微微的风声和动物的低吟，我仿佛到了巴斯通的战场，除了没有雪和寒冷以外，一切都那么身临其境。看了《集结号》，在这种环境中才能体会什么是男人的责任，什么是坚守，什么是勇敢，什么是不朽。也难怪《兄弟连》中的圣诞歌声会在这样的夜晚萦绕在夜空。人是有血肉的动物，有思想的个体，什么时候会想起家人，会想起远方的爱情，会想起并肩拼搏的兄弟，什么时候会为了命令和承诺而坚守，要扛起必要的责任，要克服恐惧的心理而坚强，要无奈的牺牲，献出生命。其实每个人都能感受，而不仅仅是我.......

回到屋里面，先是痛快地洗个澡，然后上网和远在北京、上海、沈阳的弟兄们胡侃一通，聊工作、聊见闻，聊生活，聊money，聊爱情。原来发现，圣诞前夜的很多朋友们也是一个人，要么在实验室，要么在单位，也是百无聊赖的呆在电脑前，独享自己的快乐。其实我发现，和这群人还是有共鸣的：大家可能都不喜欢和那些“年轻人”凑热闹去，或许也在坚持我们中国人特有的文化准则。这个时候大家就像在一个战壕里的战友，从来都不是孤单的，尽管是在不同的地方，但是还是体味彼此心境。

随后，自己就开始《猎杀潜航4》！哈哈，痛击小日本的海军。5个小时的任务，打到夜里，憋在水里，用声纳跟踪了2个小时的航母航行轨迹，探出潜望镜，干掉一艘航母和一艘巡洋舰，以战损35%，伤亡26人，迅速离开战场，完成任务。其实发现了，现代潜艇战争，单艇作战几乎不可能成功，还是要采用“群狼战术”。近期还准备弄个自定义任务，任务地点就放在台海！哈哈哈！

恩，奢侈的圣诞阿！

启航， 航速标准，潜望深度

途中上浮，电池充电

敌人的驱逐舰

从敌人驱逐舰肚皮下面逃脱，险！深水

潜望镜中的敌人航母：

跟踪，声纳标记

击沉航母，沉入水中

给冯导的《集结号》一个评价：中国电影的一个里程碑，独树一帜。我承认我喜欢这种很男人的电影，战争电影看了很多，美国的大片我都不曾错过，从《拯救大兵瑞恩》到《风语者》，从《兄弟连》到《黑鹰墜落》。客观来说，《集结号》确实模仿了其中的一些特技和情节。但是，我仍然要给其很高的评价。原因如下：第一，这是中国人自己拍的很像样子的战争片，无论如何，这是中国电影的进步；第二，特技制作的技术有质量上的飞跃；第三，这是一枝独秀，和别的所谓的“大片”不一样。第四，有深度。

冯拍摄的片子很有深意，无论是以往的喜剧，还是现在的战争大片，内容和题材可以给人很多思考的余地。这我不得不痛批其他所谓名导的垃圾电影。那些所谓的名导，我不指名，大家想必也知道。不但用低俗的镜头吸引大家的眼球，而且情节无聊至极，毫无深度。同样是近几年的大片，从《十面埋伏》，到《满城尽带黄金甲》，从《无极》到《色戒》。我除了给出“垃圾”这两个字的评价，实在不想说什么，甚至垃圾都不如。你们要想拍三级也可以，要想拍特技也可以，不用给自己套个冠冕堂皇的帽子，说什么大片，令人作呕。

那个所谓的什么“金马奖”也不怎么样吧，有些文艺界的人，我就是鄙视！骂你们我都觉得嘴脏。同样竞争金马奖的《落叶归根》是部不错的片子，你们怎么什么奖都给呢？《落叶归根》这种国产的电影，我就是要顶。中国不是没有好的片子，而是我就是不明白，大家在追求什么，拍三级可以阿，拍垃圾片可以阿，毕竟大家有××需求。但为什么给他们颁奖？鼓励么？赞扬么？

我不想评价很多！总之，和其他“大片”相比，《集结号》就是我心目中中国电影的milestone！

近日某人给我说，我的blog的话题过于“书呆子”。哈哈，本人做以下解释：

第一，我当时写blog的初衷就是为了写一些大家都能觉得有用的技术和基本知识，我决不会在blog中书写过分的技术细节和高深的核心技术。

第二，最近快要考试比较忙，压力比较大，没有时间好好写些自己生活方面的事情。但是，有了时间我一定会写。

第三，本人生活中绝对不是书呆子，我是相当有生活情趣了。哈哈，希望某些人不要误解！不服的，跟我pk谁能玩！

第四，总体说来，在这里的生活比较轻松，研究比较自由，压力不大，处在重新的探索之中。远比那些已经工作的兄弟们清闲！在此，希望远方的朋友们能工作顺心，顺利！

有人居然给我写信告诉我，他们根据所给的Hohmann转移轨道无法计算，甚至计算不正确。

下面我给出一个计算的例子。大家可以到这个网站进行简单的估算http://home.att.net/~ntdoug/smplhmn.html，也可以利用matlab的宇航工具包进行计算！

根据上次给出的第二个公式来计算转移轨道近地点速度和远地点速度：

地球质量M=5.9742×10²⁴kg, 万有引力常数6.67259×10^-11, 地球标准引力参数u=M×G=3.986339×10¹⁴，地球的半径为6.378×10⁶m，

我们假设，转移轨道的远地点稍微远远于地月距离定为41.2万公里，不要刚好等于38万公里，这个卫星会撞到月球上，也不要低于38万。近地点距地面高度为600km。这个假设和嫦娥的路线基本很相似。

我们可以得到r₁=(0.6+6.378)×10⁶=6.978×10⁶m, r₂=4.12×10⁸+6.378×10⁶=4.18378×10⁸m, a=(r₁+r₂)/2=2.12678×10⁸.

近地点速度：v²=u(2/r-1/a)=3.986339×10¹⁴×(2/(6.978×10⁶)-1/(2.12678×10⁸))=112.38×10⁶，因此v=10601m/s. 也就是说在近地点的卫星最小的速度必须为10.6公里/秒，才能飞行到距离地面41.2万公里的地方！这个值已经很接近嫦娥在地月转移轨道的入口速度值！

远地点速度：v²=u(2/r-1/a)=3.986339×10¹⁴×(2/(4.18378×10⁸)-1/(2.12678×10⁸))=31261.786，因此v=176.81m/s，所以几乎到了远地点卫星就很慢了。当然实际的速度会比这个快一些，因为其实卫星靠近月球以后，轨道的形状由于受到月球引力的影响，会变成以月球为焦点的双曲线，和椭圆的轨道略有不同，很接近，轨道的拼接可以用迭代积分运算的圆锥拼接法。所得到的仍然是一个与Hohmann理论转移轨道很接近的轨道。我们就假定利用Hohmann转移轨道。

由于并不是到达远地点才捕获卫星，我们计算月球捕获卫星时刻的卫星速度：

假设我们在38.6万公里处进行制动控制：

v²=u(2/r-1/a)=3.986339×10¹⁴×(2/(3.92378×10⁸)-1/(2.12678×10⁸))=157532.92，因此v=396.90m/s，所以看到月球捕获卫星时，卫星并非运动很快，以每秒几百米的速度运动，进入月球引力范围的时候卫星会加速运动，大概速度又被提高到2.4km/s，所以制动可以允许的误差是很大的，在几个小时内制动对于最后的结果没有大的影响！应该说嫦娥奔月成功几乎不存在什么风险。但是，应该赶早不敢晚，早了可以有很多此修正的机会，而晚了，卫星有飞离月球的危险。

奔月时间用最后一个公式计算：t_H=pi×(a³/u)^1/2=3.1415926×((2.12678×10⁸)³/(3.986339×10¹⁴))^1/2=488030s=135.56h=5.64天，说明从地球到月球的飞行需要将近五天！被月球捕获的点要提前于这个点进行，所以应该是不到五天就可以进行首次近月控制！

注意：这是轨道转移的基本原理，假定了地球和月球都没有运动，实际上的轨道转移计算远比这个复杂！这些因素包括考虑地球、月球和卫星三体运动的问题，考虑月球引力影响作用问题，考虑地球摄动问题，轨道倾角等等。但是基本原理搞懂了，再去理解那些计算方法就不是复杂的事情了。同时，要指出的是，随着理论的发展，有研究表明还有更节省燃料的轨道方法，这种方法利用的混沌理论和拉格朗日平衡点来进行轨道设计。但是这种方法还不是主要的工程方法，仍处于普遍的研究之中。

“嫦娥”马上就要奔月了！从理论上，我今天可以介绍简单的轨道转移概要，每个人都可以利用基础的天体几何学、物理学和天体力学来推得这些轨道。实际的轨道拼接等方法都可以利用一些微分获积分运算来得到，其实轨道的测算在任何国家、对于任何人来说都不是技术难题与瓶颈所在，有基本的模型和计算机就足够了。难题在工程技术上，如何制造大推力火箭、如何精确的控制火箭和飞行器以及如何保证飞行器在长时间暴露在太空环境中的可靠性！

最经典的转移轨道就是Hohmann转移轨道，这个轨道可以使飞行器利用最少的能量飞到探测天体！Hohmann指出最捷径的轨道是双切椭圆曲线轨道，即转移轨道是与源天体轨道和目标天体轨道同时相切的椭圆曲线的一段。飞往火星、金星、水星、土星的很多飞行器都是在利用这个基本轨道及其衍生出的优化轨道！说的白些，就是利用万有引力为基础的轨道动力学进行飞行——在大部分的时间里面飞行器沿着轨道惯性飞行，不需任何能量，仅在变轨、轨道转移和调整，制动时需要推力发动机点火改变状态！

这就是有很多人疑问，为什么一个飞行器要那么长的时间才能到达我们最近的行星的原因！从目前的火箭技术来看，人类没有能力像科幻小说一样把飞行器一直以直线的方式推进到目标天体，尽管现在有人提出原子和光子火箭的概念和研究，但还没有成功运用到工程实践之中！所以，Hohmann轨道成为我们进行星际旅行的必要基础！

奔月轨道原理和转移轨道计算：

第一个公式就是能量守恒定律！没有疑问！a是椭圆轨道的半长轴！

其中，r1、r2是转移轨道的近地和远地点到地球的距离！我们可以求得火箭发动机需要多大的推力可以推到进入转移轨道所需要的能量，这个能量是最小值。运用时，要根据调相轨道的速度来决定点火的时间，从而达到特定速度增量！

好久都没有来我的blog，以后重新开始更新！要重新复兴了，打扫一下！新的开始！

    他走了有一年了吧！嗯，那个孩子节日的晚上，我看着他走的！想来，时间过得太快，让人无暇回眸。他走时很平静，我也很平静，尽管是表面上的，丝毫不像两个分别的人在车站或机场时那样感人的情景，相拥而泣从未发生过！

    一年了，是刻意遗忘还是冷漠？你可以认为我仅是一个没有感情驱动的外壳！但你会看到我偶尔会愣在那里，坐着不说一句，和大多时活蹦乱跳、手舞足蹈的我截然不同！我在若有所思什么？我在故作深沉什么？那时，那个人太不像我。

    今天，父亲说要去看他，我说帮我带一束鲜花吧，他在那里不缺吃穿，不缺钱，缺一些芬芳吧！像在车站机场迎接阔别已久的人归来一样！这时，你轻轻的告诉我，其实你们从未分离！

雅典宙斯神庙（Temple of Zeus）：

雅典卫城的Parthenon(Temple of Parthenon in Acropolis)：

Acropolis:

夜幕下的Parthenon：

火山岛上远看Santorini：

夜幕下的Fira，很美丽：

Fira的旧港口：

哈哈，cliff上的日落，我和一个小勇士：